Servómótorar eru notaðir sem stýringar í stjórnkerfi fyrir CNC vélar Til að umbreyta mótteknum rafboðum í hornfærslu eða hornhraðaúttak á mótorskaftinu. Snúningsásinn inni í servómótornum er varanlegur segull. U/V/W þriggja fasa rafmagnið sem stýririnn stýrir myndar rafsegulsvið. Snúningsásinn snýst undir áhrifum þessa segulsviðs. Á sama tíma sendir kóðari mótorsins merkið til baka til stýrisins og stýririnn ber saman markmiðið við afturvirkt gildi. Gildin eru borin saman og snúningshorn snúningsássins er stillt.
Nákvæmni servómótorsins er ákvörðuð af nákvæmni kóðarans, það er að segja, servómótorinn sjálfur sendir púlsa. Hann sendir út samsvarandi fjölda púlsa í hvert skipti sem hann snýst um eitt horn, þannig að púlsar servódrifsins og kóðarans mynda svar. Þetta er því lokuð lykkjustýring.
Skrefmótor er opinn stýrieining skrefmótors sem breytir rafpúlsmerkjum í hornhreyfingu eða línulega hreyfingu. Ef ekki er um ofhleðslu að ræða eru hraði og stöðvun mótorsins eingöngu háð tíðni púlsmerkisins og fjölda púlsa og hafa ekki áhrif á breytingar á álagi.
Þegar skrefmótorinn fær púlsmerki knýr hann skrefmótorinn til að snúast um fast horn í ákveðna átt, sem kallast „skrefahorn“. Skrefahreyfingin getur stjórnað hornfærslunni með því að stjórna fjölda púlsa til að ná markmiði um nákvæma staðsetningu. Hún getur einnig stjórnað hraða og hröðun snúnings mótorsins með því að stjórna púlstíðni drifsins til að ná markmiði um mikinn hraða. Þess vegna er skrefmótorinn opinn með lykkjustýringu.
Munurinn á stigmótorum og servómótorum
Controller
Stýring skrefmótors er rafeindabúnaður sem getur sent út einsleit púlsmerki. Eftir að merkið sem hann sendir fer inn í stýringu skrefmótors breytir stýririnn því í sterkt straummerki sem skrefmótorinn þarf til að knýja hann áfram. Stýring skrefmótors getur stjórnað skrefmótornum nákvæmlega til að snúast um hvaða horn sem er. Það sem stýririnn fær er púlsmerki. Í hvert skipti sem hann fær púls gefur stýririnn mótornum púls til að snúa mótornum um fast horn. Vegna þessa eiginleika eru skrefmótorar mikið notaðir í ýmsum atvinnugreinum í dag.
Servómótorstýring er stýring sem notuð er til að stjórna servómótor. Virkni hennar er svipuð og tíðnibreytir sem virkar á venjulegan riðstraumsmótor. Hún er hluti af servókerfinu og er aðallega notuð í nákvæmum staðsetningarkerfum. Almennt er servómótorinn stjórnaður með þremur leiðum: staðsetningu, hraða og togi til að ná nákvæmri staðsetningu gírkassakerfisins. Hún er nú orðin háþróuð vara í gírkassatækni.
Stjórna nákvæmni
Því fleiri fasar og slög sem skrefmótorinn er, því meiri er nákvæmnin. Servómótorinn byggir á innbyggðum kóðara. Því meiri kvarða sem kóðarinn hefur, því meiri er nákvæmnin.
Stjórnunaraðferðir
Önnur er opin lykkjustýring og hin er lokuð lykkjustýring.
Lágtíðni einkenni
Steppermótorar eru viðkvæmir fyrir lágtíðni titringi við lágan hraða. Almennt er dempunar- eða undirhlutunartækni notuð til að vinna bug á lágtíðni titringi, en servómótorar titra ekki við lágan hraða. AC servókerfið hefur ómunarbælandi virkni, sem getur hulið skort á stífleika CNC vélarinnar, og kerfið hefur tíðnigreiningarvirkni (FFT) inni í kerfinu, sem getur greint ómunarpunkt CNC vélarinnar til að auðvelda aðlögun kerfisins.
Einkenni togtíðni
Úttaks tog stigmótorsins minnkar með aukinni hraða og AC servómótorinn hefur fasta togúttak.
Ofhleðslugeta
Stepper mótorar hafa ekki ofhleðslugetu en AC mótorar hafa sterkari ofhleðslugetu.
Rekstrarárangur
Skrefmótorinn notar opna lykkjustýringu. Ef ræsitíðnin er of há eða álagið er of mikið er auðvelt að missa skref eða stöðvast. Þegar hraðinn er of mikill er auðvelt að fara yfir hraða. Servókerfið er lokað lykkjustýrt. Drifið getur tekið sýni beint af afturvirkum merkjum mótorkóðarans. Stöðulykkjan og hraðalykkjan eru mynduð inni í því. Almennt verður ekkert skrefatap eða yfirhraða hjá skrefmótornum og stjórnunarafköstin eru áreiðanlegri.
Hraðaviðbragðsafköst
Það tekur skrefmótor hundruð millisekúndna að hraða sér úr kyrrstöðu í vinnuhraða, en AC servókerfið hefur betri hröðunarafköst, yfirleitt aðeins nokkrar millisekúndur, og er hægt að nota það í stjórnunaraðstæðum sem krefjast hraðrar ræsingar og stöðvunar.
AC servókerfi eru betri en skrefmótorar hvað varðar afköst. Hins vegar eru skrefmótorar oft notaðir sem framkvæmdamótorar í minna krefjandi tilfellum. Þess vegna ætti að taka tillit til ýmissa þátta eins og stýringarkröfu og kostnaðar við hönnun stýrikerfisins og velja viðeigandi stýrimótor.
